自动驾驶及远程驾驶技术

1、核心技术

自动驾驶：

   - 环境感知：GPS、激光雷达（LiDAR）、摄像头、毫米波雷达等，用于识别地形、作物及障碍物。

   - 路径规划：SLAM算法、AI决策系统，优化作业路径。

   - 控制系统：电动/液压执行机构，精准控制转向、速度及作业工具。

远程驾驶：

   - 低延迟通信：5G、卫星通信保障实时视频传输与控制指令下达。

   - 人机交互界面：VR/AR辅助操作，多屏监控农机状态及环境。

2、应用场景

自动驾驶： 

  - 大规模农田的播种、施肥、收割。

  - 无人机精准喷洒农药。

  - 24小时连续作业。

远程驾驶： 

  - 复杂地形或突发障碍物处理（如远程接管避障）。

  - 高风险环境作业（如农药喷洒、火灾监测）。

  - 多农机协同调度（一控多机模式）。

3、优势

1）效率提升

   - 减少人力依赖，延长作业时间。

   - 精准操作降低种子、化肥浪费（如变量施肥技术）。

2）安全性增强  

   - 远程操作减少人员暴露于恶劣环境。

3）灵活性  

   - 自动驾驶处理常规任务，远程驾驶应对突发需求。